• Toshiba dévoile un système multi-agent breveté pour la robotique autonome.
  • Le DAG d’IOTA assure une exécution et une vérification décentralisées et sécurisées des tâches.

Selon une publication faite sur X par Wonderer, citant des sources issues d’Espacenet, Toshiba a présenté un système multi-agent (MAS) breveté et auto-supervisé. Ce dernier exploite la technologie de grand livre distribué (DAG) d’IOTA afin d’optimiser la coordination des robots. De plus, il permet à plusieurs robots autonomes de collaborer efficacement et en toute sécurité, notamment dans des secteurs tels que l’entreposage et la logistique.

Le MAS repose sur un administrateur qui gère un DA. Il garantit ainsi que tous les robots du réseau puissent ajouter des informations vérifiées sur l’achèvement des tâches. En effet, chaque robot reçoit dynamiquement des missions, les exécute, puis enregistre une preuve de leur réalisation sur le DAG. L’utilisation du chiffrement asymétrique garantit que seuls les robots authentifiés peuvent interagir au sein du système.

Par ailleurs, l’inter-opérabilité constitue un défi majeur dans les environnements MAS. En réalité, les robots peuvent provenir de fabricants différents et utiliser des protocoles de communication variés. C’est pour cela que le cadre proposé par Toshiba répond à cette problématique. Il fournit une méthode de vérification des tâches qui est à la fois décentralisée et sécurisée par cryptographie.

Sécurité et efficacité en robotique

Le système multi-agent intègre un mécanisme d’identification cryptographique empêchant. Il empêche toute fraude et garantit que seuls les bots autorisés puissent exécuter des tâches. Avant qu’une tâche ne soit validée comme accomplie, un autre robot indépendant doit la vérifier physiquement et cryptographiquement. Ce processus de vérification empêche ainsi les bots défaillants ou frauduleux d’interférer avec les opérations.

Afin de renforcer encore davantage la sécurité, le système inclut un mécanisme d’incitation basé sur la réputation. Chaque robot dispose d’un score de réputation initial qui augmente lorsqu’il exécute et valide correctement des tâches. À l’inverse, s’il soumet des informations incorrectes ou frauduleuses sur l’achèvement d’une tâche, il perd des points de réputation. Il limite ainsi progressivement sa capacité à participer aux missions futures.

Le cadre protège également contre les cyber-menaces courantes telles que les attaques Sybil, où des attaquants créent plusieurs identités fictives pour manipuler le système. Étant donné que la réputation est directement liée à l’accomplissement et à la vérification des tâches, les entités malveillantes ne peuvent pas prendre le contrôle sans apporter une contribution vérifiable. De plus, le système détecte les intrusions et les transactions frauduleuses. Il permet aux administrateurs de mettre sur liste noire les robots compromis.

En intégrant le DAG d’IOTA, le système élimine le besoin de contrôle centralisé tout en garantissant la confiance et la sécurité. Cette approche décentralisée assure une évolutivité, une efficacité et une résilience accrues face aux points de défaillance uniques.

Pour finir, l’innovation de Toshiba établit ainsi une nouvelle norme en matière de collaboration robotique autonome. Elle propose un cadre fiable et performant pour des applications concrètes dans la logistique, la fabrication et d’autres secteurs.